英国ABD公司

英国ABD公司（Anthony Best Dynamics，AB Dynamics），为全球汽车业提供先进的测试系统，用于研发和产品质量控制。ABD公司的车内机器人系统在汽车和卡车上广泛应用，并使用户可在试验跑道上进行可重复的测试。ABD公司制造转向机器人，制动踏板机器人，油门踏板机器人和换档机器人，它们可以单独使用，也可以一起使用，取决于用户需要。ABD公司也可以提供路径跟随系统，使用2cm定位精度的GPS驱动车辆通过路面上预定义的路径。近研发的无人驾驶测试系统可进行车内无人的危险的和/或困难的测试。

ABD SR系列的转向机器人产品(亦称可编程转向控制器)在测试车道上向车辆转向系统施加输入来测试其瞬态操纵性能。它可高精确度和高重复性地施加范围广泛的转向输入，可快速得到高品质数据。它也可用于转向系统测试。转向机器人有几种不同电机性能的版本。它们包括我们标准的SR30和SR60转向机器人，分别产生超过30Nm和60Nm的扭矩，但如果需要，我们也可提供峰值扭矩超过150Nm的转向机器人。标准的转向机器人软件拥有很多内置的测试模板，可减少设置时间，但我们也很乐意增加额外的测试来满足用户需要。ABD SR30转向机器人使用直接驱动电刷式直流电机来产生超过35Nm的扭矩。SR30为ABD公司的轻的转向机器人，电机摩擦力小，使它进行”轻弹（flick）”测试很理想。

ABD SR60 Torus圆环体转向机器人不同于传统的机器人，它利用一个大直径空心机构把装置夹在现有的方向盘上，使方向盘上的气囊可放在原处不动。这种设计避免了拆卸原有的方向盘或使方向盘气囊失效，减少了设置时间。安全性也增加了，因为气囊现在可以安全的从方向盘释放，而不需要把机器人电机从方向盘上分开。Torus圆环体设计也减少了传感器失效的问题，这种问题发生在标准的方向盘从一些车辆中拆卸下来时并且使司机直接进入方向盘安装的控制。SR60 Torus圆环体转向机器人电机使用了轴承摩擦非常低的直驱连续旋转无刷电机，而且系统不需要齿轮或离合器。车辆在试验之间的空隙之中采用集成的转向辋手动驾驶。

ABD公司提供测试车道上使用的无人驾驶车辆测试系统(DTS)。DTS系统使用成熟的基于GPS路径跟随的转向、制动踏板和油门踏板作动器。无人驾驶车辆可从基站遥控，允许遥控运行车辆动态测试并确保遇到紧急情况时可快速停车。该系统可用于很多不同车辆，且从一辆车安装到另一辆车很容易。该系统可在所有天气状况下以高侧向加速度驱动车辆。

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